内容摘要：7月2日晚间，证监会正式批复同意宇树科技科创板IPO注册。这家被市场冠以“人形机器人第一股”称号的企业，距离正式登陆A股市场仅剩最后一步。从3月20日受理申请，到6月1日通过上市委审议，再到7月2日注

7月2日晚间，利好证监会正式批复同意宇树科技科创板IPO注册。终于这家被市场冠以“人形机器人第一股”称号的爆周企业，距离正式登陆A股市场仅剩最后一步。个赛

从3月20日受理申请，道直到6月1日通过上市委审议，接起再到7月2日注册生效，利好整个审核周期仅耗时约104天。终于其中，爆周受理至过会仅用时73天，个赛刷新了科创板“预先审阅”机制落地以来的道直最快审核纪录，大幅优于科创板平均审核时长。接起这一高效进程，利好充分彰显了监管层对硬科技标杆企业的终于支持与认可。

大众对宇树科技的爆周初印象，或许停留在2025年春晚舞台上那些整齐划一、扭动秧歌的机器人。然而，这家由90后创始人王兴兴于2016年创立的公司，早已超越了“流量网红”的范畴，展现出强大的商业硬实力。招股书披露的数据令人瞩目：2023年至2025年，宇树科技营收从1.59亿元飙升至16.99亿元，扣非净利润由亏损1801万元强势扭亏为盈，达到5.91亿元；综合毛利率也从44.22%攀升至59.45%。三年间营收增长近十倍，净利逼近6亿元，这种爆发式增长在A股极为罕见，使其跻身全球少数实现规模化盈利的机器人企业行列。

更为关键的是，宇树科技的产品并非停留在实验室阶段的样品，而是已实现大规模商业化出货的商品。2025年，其全球人形机器人出货量突破5500台，占据全球32.4%的市场份额，出货量与市占率双双位居全球第一。而在其传统优势领域——四足机器人方面，全球市场份额超过60%，同样稳居榜首。在考验企业核心竞争力的商业化落地环节，宇树科技交出了一份令同行难以企及的答卷。

此次IPO，宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股，发行比例不低于10%，预计募集资金42.02亿元，对应估值约420亿元。募集资金将重点投向四大领域：智能机器人模型研发（20.22亿元）、本体研发（11.10亿元）、新型产品开发（4.45亿元）以及制造基地建设（6.24亿元）。近半资金用于模型研发，并同步布局WMA与VLA两大技术路线，这表明上市并非终点，而是技术迭代加速与产能扩张的新起点。

在股权结构方面，创始人王兴兴直接持股23.82%，并通过特别表决权安排合计控制68.78%的表决权，控制权稳固。美团系持股约9.65%，为最大外部股东；红杉中国持股约7.11%，经纬创投持股约5.45%。此外，腾讯、阿里、蚂蚁集团、中国移动、吉利等产业巨头均在C轮入局。这一涵盖互联网巨头、顶级风投、国有资本及制造业龙头的股东矩阵，实质上是对人形机器人产业未来前景的一次集体投票。

对于A股市场而言，宇树科技的上市标志着人形机器人赛道从单纯的“主题炒作”转向“产业验证”。420亿的估值、近6亿的扣非净利润以及全球出货第一的硬指标，为整个板块树立了可量化、可对标、可追踪的估值锚点。参照新能源汽车产业链的重估逻辑，标杆企业的资本化将带动整个产业链估值体系的重塑。

以下三个方向有望成为本轮行情的重要受益者：

一、机器人执行器与精密传动部件

人形机器人要实现流畅且精准的运动控制，核心在于遍布全身的关节执行器。每个关节都是一个高度集成的精密系统，由伺服电机、减速器、编码器、力传感器等组件协同工作。在整机物料成本中，执行器与传动部件占据最高价值份额，也是技术壁垒最森严的环节。一台机器人需配备数十个旋转或线性关节，直接决定了机器人的负载能力、精度、响应速度及使用寿命，因此该环节对下游放量具有最大的弹性。

宇树科技成功上市并募资建设智能制造基地，意味着其产能将向年产数万台迈进，这将直接转化为对上游精密零部件海量且持续的采购需求。过去，行业多局限于小批量定制，导致成本高企、一致性差。头部企业的规模扩张，为供应商提供了从“实验室样品”向“工业化产品”跃迁的窗口。那些长期磨合、深度嵌入供应链，或具备平台化精密制造能力的企业，将率先承接订单外溢。这种深度绑定的关系一旦确立，将构筑极强的竞争壁垒，形成供应端与整机端的良性共振。

二、机器视觉与多模态传感器

如果说执行器赋予了机器人“行动力”，那么传感器则赋予了其感知与理解环境的“感官”。人形机器人要真正融入生产生活场景，实现自主导航、灵巧抓取等复杂任务，必须全面、实时、精准地采集外界信息。这包括3D视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元（IMU）、柔性触觉等多种传感器，相当于机器人的眼睛、耳朵和皮肤，是迈向具身智能的物理基础。没有高质量的多模态数据输入，上层决策算法便如同空中楼阁。

宇树科技将智能机器人模型研发作为核心募投方向，旨在提升自主感知与决策能力。这背后依赖海量多模态数据来训练模型，进而对传感器的精度、帧率、抗干扰性与集成度提出了更苛刻的要求。产业趋势上，传感器正从“可选配置”升级为决定智能化水平的“核心标配”。随着机器人从简单演示走向通用复杂作业，单台设备搭载的传感器数量与价值量都将呈几何级增长，这是一个兼具确定性与持续性的增量市场。

三、汽车零部件与精密制造

这一板块看似跨界，实则遵循一条硬核的产业延伸逻辑。人形机器人是高度复杂的机电一体化系统，其驱动电机、减速机构、动力热管理及轻量化结构件等，与新能源汽车的动力总成、底盘执行系统在技术原理和制造工艺上高度同源。无论是高转速、高扭矩密度的小型电机，还是对噪音、寿命、可靠性要求苛刻的精密齿轮加工，汽车行业百年积淀已孕育出全球最高效、最严苛的精密制造体系。

正是这种同源性与工艺可迁移性，让汽车零部件企业在切入机器人供应链时具备天然的“降维”优势。它们经历过车规级标准的严苛考验，拥有大规模柔性制造经验与极致的成本控制能力。当产业跨越“从0到1”的初创期，进入“从1到100”的规模化量产深水区，决定成败的不再是实验室原型，而是稳定的大规模交付与品控一致性。届时，拥有强大精密制造底盘的汽车零部件企业，可将其产能、工艺和管理体系迅速平移至机器人赛道，形成“传统业务托底、新兴产业拔高”的双轮驱动，有望成为产业爆发中的隐性冠军群体。

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本文由公众号“星图金融研究院”原创，作者为星图金融研究院研究员武泽伟。

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编辑：胡伟