内容摘要：Z Potentials 获悉，国内具身触觉领域领军企业——千觉机器人科技上海）有限公司以下简称“千觉机器人”或“Xense Robotics”）近日完成亿元级融资。本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德

Z Potentials 获悉，独家地国内具身触觉领域领军企业——千觉机器人科技（上海）有限公司（以下简称“千觉机器人”或“Xense Robotics”）近日完成亿元级融资。千觉本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德电器联合战略投资，机器觉感据模新锐投资机构天季资本共同参投。人完

据悉，成亿本轮募集资金将重点投向三大核心领域：一是元融推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化进程；二是推进视触觉数据采集设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署与验证；三是持续迭代全球唯一原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加速其在具身智能关键任务中的资加知数转化应用。

此轮融资是速物具身智能产业围绕“感知—数据—模型—场景”全链路布局的又一标志性事件。尽管大模型显著提升了机器人对语言、理智视觉及任务逻辑的型体系落理解能力，但当机器人深入工厂、独家地仓储、千觉零售及家庭等真实物理环境时，机器觉感据模行业面临着一个更底层的人完挑战：机器人不仅要“看见”和“听懂”，更需在接触物体时精准感知“触碰了什么”、成亿“施加了多大力量”以及“下一步如何动态调整”。

在此背景下，触觉正成为具身智能从“演示演示”走向“实用可用”，进而迈向“可靠稳定”的关键变量。

01 千觉机器人完成亿元融资，顶级具身智能产业方、吉德电器、天季资本共同投资

千觉机器人科技（上海）有限公司成立于2024年5月，由上海交通大学副教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立。作为一家面向物理智能时代的高科技企业，千觉机器人专注于智能机器人与真实物理世界的感知及自主交互前沿技术。

公司以“触觉点亮物理智能”为核心理念，围绕机器人在复杂真实环境中的接触感知、精细操作及自主交互能力，提供涵盖多模态触觉传感器、数据采集、VTLA具身模型及触觉世界模型在内的软硬件一体化解决方案。

目前，千觉机器人已构建起覆盖硬件、数据、模型与场景落地的完整技术闭环。公司自主研发了多模态触觉传感器、XTac UMI G1触觉数采系统以及VTLA多模态具身模型（Vision-Tactile-Language-Action，即视觉-触觉-语言-动作模型）和触觉世界模型。其中，VTLA模型深度融合视觉、触觉、语言与动作信息，旨在显著提升机器人在真实物理交互中的感知、理解与执行效能。

在过去的一年多里，千觉机器人已获得多家市场化机构与产业资本的支持，并在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流及家庭智能体等场景中推进验证与应用。公司已服务超过300家行业头部客户，其产品及解决方案在机器人、智能制造、消费品及科研机构等领域获得了广泛关注。

本轮融资完成后，千觉机器人将进一步加大在高精度视触觉传感器产业化、触觉数据采集与真实场景验证、以及原生支持触觉与接触模态的物理智能模型等领域的投入，推动触觉智能技术在具身智能关键任务中的深度应用转化。

02 从“看见世界”到“接触世界”，触觉成为具身智能落地的底层能力

过去几年，视觉、语言和动作模型的迅猛发展，赋予了机器人更强的环境理解、任务规划及动作生成能力。然而，在真实的物理世界中，许多任务无法仅凭视觉独立完成。

例如，精密装配中的微小偏差、柔性物体抓取时的形变变化、打磨检测中的接触压力控制、家庭场景中对脆弱物品的拿取，以及工业上下料中的卡滞与摩擦问题，往往都发生在接触的瞬间。视觉信息容易受到遮挡、光照变化、角度差异及透视变形等因素的影响，而接触过程中的力、滑移、形变、纹理及边界信息，则必须依赖触觉来补充和完善。

这也是具身智能产业逐渐形成的共识：机器人要从“能演示”走向“能干活”，必须建立对真实物理世界更细颗粒度的感知与反馈机制。

千觉机器人的技术路径正是从多模态触觉感知切入，逐步向数据采集、VTLA模型训练及场景落地延伸。其核心不仅仅在于提供单一的传感器硬件，而是致力于构建一套面向真实接触任务的基础设施：利用高精度视触觉传感器获取接触信息，通过数采系统在真实任务中沉淀高质量触觉数据，再借助原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，提升机器人在接触场景中的感知、判断与执行能力。

换言之，触觉不仅是一种硬件能力，更可能成为物理智能模型持续进化的重要数据入口。

03 高精度三色光视触觉传感器、数采设备、VTLA模型与触觉世界模型，构成千觉的技术闭环

从技术体系来看，千觉机器人目前已围绕触觉智能形成了较为完整的产品与能力布局。

在硬件侧，千觉研发了高精度三色光视触觉传感器。该传感器通过视触觉方案捕捉接触过程中的形变、纹理、滑移及局部几何信息，为机器人提供更细致的接触反馈。此类传感器可适配灵巧手、夹爪、末端执行器等多种机器人形态，服务于抓取、装配、检测及操作等多样化任务。

在数据侧，千觉推出了XTac UMI G1触觉数采系统，面向真实物理交互过程采集高质量的触觉与视觉数据。对于具身智能而言，数据采集不仅仅是记录视觉画面和动作轨迹，更需要同步记录接触发生时的触觉反馈、操作状态及任务结果。只有将触觉数据纳入训练与验证闭环，机器人模型才有机会学习到更多“如何接触真实世界”的经验。

在模型侧，千觉自研了VTLA多模态具身模型（Vision-Tactile-Language-Action）。与传统主要依赖视觉、语言和动作信息的路径不同，VTLA模型将触觉与接触模态纳入原生支持范围，旨在提升模型在接触密集型任务中的感知与决策能力。

这一技术闭环也精准对应了本轮融资资金的重点投向：一方面推动高精度视触觉传感器加速产业化应用，另一方面在真实场景中推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集的部署和验证，并持续完善物理智能模型能力。

从产业视角看，硬件、数据与模型之间的联动正成为具身智能公司的核心竞争壁垒。单一传感器虽能解决部分感知问题，但若无大规模真实任务数据和模型能力承接，触觉难以成为通用能力；反之，若无可靠的硬件入口，触觉数据和触觉模型也缺乏持续迭代的基础。千觉试图建立的，正是这样一条从接触感知到智能决策的完整链路。

04 产业资本与新锐机构共同下注，触觉智能进入场景验证深水区

本轮融资中，顶级具身智能产业方与吉德电器作为战略投资方参与，天季资本作为新锐投资机构共同投资，这反映出触觉智能在产业落地侧的价值正受到持续关注。

对于工业制造、机器人作业及智能硬件产业而言，触觉能力对应的往往不是单点性能的提升，而是任务稳定性、良率、安全性及泛化能力的综合改善。尤其在精密装配、质量检测、柔性物体操作及人机协作等场景中，机器人对接触状态的感知能力，将直接决定其能否完成复杂任务。

当前，行业内已普遍意识到，具身智能产业已从早期的技术展示阶段，进入到更加关注真实场景验证与规模化可复制能力的深水区。触觉作为机器人与物理世界交互时不可绕开的感知模态，其重要性正在快速提升。

05 触觉数据或成为物理智能时代的“关键燃料”

在大模型的发展进程中，高质量数据的重要性已被反复验证。对于具身智能而言，真实世界数据的价值更为突出，因为机器人需要学习的不只是“看到什么”，还包括“如何接触”、“如何施力”以及“如何在反馈中调整动作”。

触觉数据的稀缺性，赋予了其极高的战略价值。

一方面，触觉数据采集依赖硬件部署与真实任务环境，获取成本远高于纯视觉数据；另一方面，触觉数据需要与视觉、语言、动作及任务结果进行精准对齐，才能真正服务于模型训练和能力验证。这意味着，谁能率先建立稳定、标准化、可扩展的触觉数据采集与应用体系，谁就有可能在物理智能时代构建更深的技术壁垒。

千觉机器人正在推进的视触觉数采设备与大规模触觉数据集真实场景部署和验证，正是围绕这一方向展开。

不过，触觉智能仍处于快速发展阶段。触觉传感器的一致性、耐用性、数据标准、模型融合方式及跨场景泛化能力等问题，都还需要在真实产业环境中持续验证。对于千觉而言，后续能否将技术优势转化为可规模化部署的产品与解决方案，将是其进入下一阶段的关键。

06 千觉致力于成为触觉智能基础设施公司，加速物理智能实现

成立至今，千觉机器人已完成覆盖硬件、数据、模型和场景的触觉智能生态布局。

在具身智能产业中，触觉长期被视为难度高、周期长、工程化挑战大的方向。但随着机器人开始进入更多真实操作任务，触觉的价值正在被重新评估。相比单纯提升视觉识别能力，触觉更直接地指向机器人与物理世界发生交互时的核心问题：接触是否稳定、力度是否合适、物体是否滑动、任务是否可以继续执行。

这也是千觉机器人所押注的长期方向。

公司创始人马道林曾在科研阶段长期关注机器人触觉感知与操作问题，并凭借相关研究获得ICRA 2021全球唯一最佳论文奖。将前沿研究转化为可部署、可验证、可迭代的产业能力，是千觉成立后的主要命题。

本轮融资完成后，千觉机器人将继续围绕触觉感知、触觉数据和触觉智能模型推进研发与产业化。一方面，通过高精度三色光视触觉传感器提升机器人对接触信息的感知能力；另一方面，通过视触觉数采设备和真实场景数据验证，推动触觉能力进入模型训练与任务执行闭环。

随着具身智能从“能看、能听、能规划”迈向“能接触、能操作、能完成任务”，触觉或将成为下一阶段物理智能落地不可或缺的基础能力。

对千觉机器人而言，这笔亿元融资不仅意味着资本对触觉赛道的持续认可，也意味着公司将进入更重的工程化、场景化和生态化阶段。

在机器人真正走向真实世界之前，它们需要先学会如何感知这个世界。而触觉，正是其中最接近物理世界本身的一环。