内容摘要：在具身智能Embodied AI）的公众想象中，焦点往往集中在“赛博猫娘”或“机械战警”这类极具视觉冲击力的形象上。相比之下，主打生活场景的“家用智能机器人”常因缺乏酷炫感而被边缘化。然而，2026

在具身智能（Embodied AI）的个机过公众想象中，焦点往往集中在“赛博猫娘”或“机械战警”这类极具视觉冲击力的器人形象上。相比之下，有点主打生活场景的灵活“家用智能机器人”常因缺乏酷炫感而被边缘化。

然而，个机过2026 年伊始，器人家用具身智能领域迎来了一项值得关注的有点产品迭代。

图｜1X Technologies

总部位于挪威、灵活运营于美国加州的个机过智能机器人公司 1X Technologies近日公布了旗下 NEO 人形机器人的最新进展，重点展示了其机械手在精细操作能力上的器人突破。

相较于去年仅能操作吸尘器等大型家电的有点 NEO，更新后的灵活机械手已具备执行高精度任务的能力。

拧灯泡、个机过拼搭乐高积木甚至轻柔采摘葡萄，器人这些以往被认为极具挑战性的有点动作，如今已不在话下：

图｜1X Technologies

这一系列精细功能的加入，显著缩短了 NEO 距离正式商用的步伐，使其有望兑现此前承诺的 2026 年面向美国市场销售的时间表。

图｜1X Technologies

然而，花费 2 万美元购买一个做家务速度缓慢的机器人，似乎与大众对“具身智能”的高效想象存在落差。

图｜1X Technologies

除了发布演示视频，1X Technologies 还在官网发布了详细的技术博文，深入解析了 NEO 机械手的硬件参数与工作原理。

25 个自由度：逼近人手的运动学水平

最直观的技术指标是，NEO 机械手拥有 25 个自由度（DOF）。

具体构成包括：
* 手指与手掌：22 个自由度
* 手腕运动：3 个额外自由度

图｜1X Technologies

作为对比，人类手部通常被认为拥有 27 个自由度。NEO 在运动学自由度上已高度逼近人手水平。这种高自由度对于执行如使用喷瓶等“复杂组合动作”至关重要。

仿生筋腱驱动：从齿轮到柔性传动

1X 进一步揭示了 NEO 机械手的驱动原理。

受限于使用场景和机械体积，现代具身智能机器人常采用“电机置于手臂、通过减速齿轮传导动力”的方案。NEO 在此基础上进行了革新：连接电机与手指的不再是刚性齿轮，而是更贴近生物结构的 仿生筋腱绳（Tendon-driven）。

图｜1X Technologies

这一设计不仅降低了手部重量，更关键的是，它使 NEO 机械手在所有 25 个自由度上均支持 力度控制（Force Control）和 反向驱动（Back-drivability），从而大幅提升了操作精度与柔顺性。

图｜1X Technologies

仿生皮肤：赋予机器人“高分辨率触觉”

NEO 机械手外层包裹的并非普通橡胶，而是一层布满传感器的 仿生皮肤。

根据 1X 的介绍，该皮肤可通过手指内部及表层传感器，实时测量以下多维参数：
* 法向压力
* 接触位置
* 切向力
* 滑动趋势
* 失稳状态

图｜1X Technologies

这些数据不仅提升了精度，更赋予了机器人 情景判断能力。例如，当检测到葡萄即将滑落时，NEO 不会盲目增加捏合力（导致果实破碎），而是通过转动腕部，将“捏”的动作智能转换为“托”的动作。

图｜1X Technologies

硬核参数：精度与耐用性

1X 公布了 NEO 机械手的具体性能指标：
* 定位精度：±0.2mm 以内
* 腕掌关节（CMC）峰值扭矩：3.5 牛米
* 手指掌指关节（MCP）峰值扭矩：2.6 牛米
* 远端屈曲力：45 牛

这意味着 NEO 能够完成一些看似“令人肉疼”的高难度操作：

图｜1X Technologies

此外，针对厨房场景，NEO 机械手符合 IP68 防尘防水标准及 食品安全标准。它无需使用 WD-40 等润滑剂，可直接水洗，确保卫生安全。

控制逻辑：视觉+触觉+运动模型

在控制层面，1X 目前采用 视觉 + 触感数据 + 运动模型的组合方式。

通过将皮肤传感器数据可视化，NEO 获得了所谓的“高分辨率触觉”体验：

图｜1X Technologies

现实短板：非完全自主，依赖远程遥控

尽管硬件表现亮眼，但 1X 在博文中也坦诚，此次演示仍存在不足。

据《连线》杂志采访透露，视频中 NEO 的动作部分由工程师 预编程，部分则由操作员 现场遥控完成。换言之，演示主要展示的是“NEO 的手理论上能做什么”，而非“NEO 通过视觉和语言指令完全自主完成任务”。

图｜华尔街日报

相比之下，Figure 公司年初展示的 Heliux 02 模型已能实现 Figure 03 机器人在厨房洗碗的较高自动化程度。1X 在完全自主性上仍有较长路要走。

续航与商业模式：远程兜底的“过渡期”产品

目前，1X Technologies 官网数据显示 NEO 的核心性能如下：
* 最大举升能力：约 70 公斤
* 持续携带能力：25 公斤
* 单臂载荷：约 8 公斤
* 电池续航：842Wh 电池支持约 4 小时工作

值得一提的是，NEO 的机械手具备自充电功能：

图｜1X Technologies

《华尔街日报》在早期体验报告中指出，NEO 虽能完成多项日常工作，但高度依赖 1X 操作员的远程遥控，操作效率尚未达到理想状态。

结合 1X 的商业模式——即 AI 模型解决部分任务，剩余任务由真人远程接入——NEO 的“具身智能”程度其实并未达到完全自主的水平。

图｜The Simpsons S31E12

结语：一条务实的进化路线

纵观具身智能行业，NEO 并非综合能力最强的人形机器人，但它可能是 最接近真正家用产品形态的候选者之一。

其核心竞争力不在于速度或负重，也不在于 AI 的绝对自主性，而在于一种 “Fake it till you make it”（先模拟，后成真）的策略：

1. 利用接近人手的 高自由度柔顺硬件和 轻量化机身；
2. 通过 远程人工兜底机制降低初期风险；
3. 尽早让产品进入真实家庭场景，通过海量家庭数据反哺，逐步提升智能自主性。

这条路线虽然现实，但也可能导致 NEO 长期处于“过渡期”产品状态。毕竟，出于责任归属和数据可追溯性的考量，让每个家居机器人的后台都站着一位人类远程操作员，在当下或许也被业界称为一种“具身智能”。